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RS003N

6軸はんだ付けロボット

ハンドリングに大きな威力を発揮する、扱いやすい6 軸アームロボット

製品特徴

6軸アームで高速・高精度・高剛性
基本軸3軸、手首軸3軸の計6軸をもち、動作範囲内で任意に位置、ツール姿勢を決められるため、周辺装置を自由にレイアウトできます。腕回軸(JT1)と手首軸(JT4・5・6)の高速性はすばらしく、このクラス最高の速度スペックを実現。サイクルタイムの大幅短縮を可能にしています。また、産業用ロボットとして厳しい作業にも十分に耐えられるように、高い精度・剛性を実現しています。
設置自由、適用性も向上
床置き、天吊り、壁掛け設置が可能で、あらゆる作業スペースに対応。ツール・センサ用の配線・配管をアームに内蔵して、取り回しも容易にしています。また、アブソリュートエンコーダの採用によって、電源投入時の原点出しも不要にしました。
電源オフ時も姿勢保持
6軸すべてにブレーキが付いており、電源オフ時にも姿勢を保持できるため、重力による周辺装置との干渉の心配がありません。
ティーチング時間を短縮する快適操作系
操作する人の指の動きを徹底研究した上で設定されたキー配置と、大きく見やすい6.4インチタッチパネル付カラー液晶画面により、快適な操作環境を提供しています。
独自のメニューによる簡易教示方式により、短時間で容易な教示作業が行なえます。

組合せは自由自在
はんだ付けコントローラLUNAまたはTERRAと組み合わせることはもちろん、レーザーヘッド、ディスペンサーノズル、CCDカメラなども搭載可能です。