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PRODUCT / 製品紹介

6軸はんだ付けロボット RS003N

  • RS003N+LUNA

    RS003N+LUNA

  • RS003N+APOSHUTTLE

    RS003N+APOSHUTTLE

  • RS003N+LUNA

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  • RS003N+APOSHUTTLE

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  • 6軸アームで高速・高精度・高剛性

    基本軸3軸、手首軸3軸の計6軸をもち、動作範囲内で任意に位置、ツール姿勢を決められるため、周辺装置を自由にレイアウトできます。腕旋回軸(JT1)と手首軸(JT4・5・6)の高速性はすばらしく、このクラス最高の速度スペックを実現。サイクルタイムの大幅短縮を可能にしています。また、産業用ロボットとして厳しい作業にも十分に耐えられるように、高い精度・剛性を実現しています。

    タッチパネルイメージ
  • 設置自由、適用性も向上

    床置き、天吊り、壁掛け設置が可能で、あらゆる作業スペースに対応。ツール・センサ用の配線・配管をアームに内蔵して、取り回しも容易にしています。また、アブソリュートエンコーダの採用によって、電源投入時の原点出しも不要にしました。

    タッチパネルイメージ
  • 電源オフ時も姿勢保持

    6軸すべてにブレーキが付いており、電源オフ時にも姿勢を保持できるため、重力による周辺装置との干渉の心配がありません。

  • ティーチング時間を短縮する快適操作系

    操作する人の指の動きを徹底研究した上で設定されたキー配置と、大きく見やすい6.4インチタッチパネル付カラー液晶画面により、快適な操作環境を提供しています。
    独自のメニューによる簡易教示方式により、短時間で容易な教示作業が行なえます。

    タッチパネルイメージ
  • 組合せは自由自在

    はんだ付けコントローラLUNAまたはTERRAと組み合わせることはもちろん、レーザーヘッド、ディスペンサーノズル、CCDカメラなども搭載可能です。

    タッチパネルイメージ
ビデオなし

製品仕様

アーム部仕様

  RS003N
アーム形式 垂直多関節型
動作自由度 6軸
運転性能
動作軸 最大ストローク 最大速度
腕旋回 (JT1) ±160° 360°/s
腕前後 (JT2) +150°~-60° 250°/s
腕上下 (JT3) +120°~-150° 225°/s
手首回転 (JT4) ±360° 540°/s
手首曲げ (JT5) ±135° 225°/s
手首捻り (JT6) ±360° 540°/s
最大リーチ 620mm(JT1中心からJT5中心まで)
最大可搬質量 3kg
許容負荷モーメント
手首回転(JT4) 5.8N・m
手首曲げ(JT5) 5.8N・m
手首捻り(JT6) 2.9N・m
許容負荷慣性モーメント
手首回転(JT4) 0.12kg・㎡
手首曲げ(JT5) 0.12kg・㎡
手首捻り(JT6) 0.03kg・㎡
位置繰返し精度 ±0.05mm(手首フランジ面)
合成最大速度 6,000mm/s(手首フランジ面)
本体質量 約20kg(除く、オプション)
塗装色 マンセル10GY9/1相当
設置方法 床置き、天吊り
設置環境
周囲温度 0~45℃
相対湿度 35~85%(但し、結露なきこと)
振動 0.5G以下
その他 引火性・腐食性のガス、液体がなきこと、電気的ノイズ源がなきこと
オプション 壁掛け仕様(最大可搬質量は2kg)
メカストッパJT1
ダブルソレノイドバルブ1系統
ダブルソレノイドバルブ2系統
シングルソレノイドバルブ1系統
シングルソレノイドバルブ2系統
外部センサーハーネス(4回路)

コントローラー部仕様

  標準 オプション
型式 D73
構造 自立全閉型間接冷却方式
制御軸数 6軸
駆動方式 フルデジタルサーボ
動作方式
手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系 固定ツール座標系
再現動作モード 各軸補間、直線補間 円弧補間
教示方式 ティーチング方式またはプログラミング方式
記憶容量 1MB(含むシステムメモリ) 4MB(含むシステムメモリ)
入出力信号
外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など
汎用入力 32回線(含む、専用信号) 64、96回線
汎用出力 32回線(含む、専用信号) 64、96回線
操作盤 基本操作スイッチ、表示器(モータパワーオン、非常停止など)
ケーブル長
ティーチペンダント ティーチペンダントハーネス 5m 10m、15m
ロボット←→制御版 分離ハーネス 5m 10m、15m
質量 約30kg(トランスなし)
所要電源
AC200-240V ±10%、50/60Hz、1Φ、1.5kVA
D種設置(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA
設置環境
周囲温度 0~45℃
相対湿度 35~85%(但し、結露なきこと)
塗装色 マンセル10GY9/1相当
ティーチペンダント タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
非常停止スイッチ
ティーチロックスイッチ
デットマンスイッチ
補助記憶装置 PCカードインタフェース

<オプション付属品・付帯品>
PCカード(8,16,32,64,128MB)、パソコン接続ハーネス(1.5m、3m)、LAN対応(100BASE-TX)

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