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PRODUCT / 製品紹介

200Wヒーター対応デスクトップ型はんだ付けロボット J-CAT STELLAR

  • J-CAT330 STELLAR

  • DX コテ

  • DX コテ

  • 不可能を可能にする大容量ヒーター

    はんだ付けできなかったものが出来ます。
    アポロ精工の特長であるコテカートリッジ交換のスピーディさはそのまま技術改善を行い、ハイパワー200Wを使用可能にしました。従来では諦めていた熱容量の大きな多層基板や板金のシールド部品なども驚く速さではんだ付け可能です。

  • 2.0mm径糸はんだが送り可能なフィーダー

    太径糸はんだでもはんだボールを飛ばしません。
    従来では使用できなかったΦ1.6mm以上の太径糸はんだもロボットで使用できます。大量にはんだを送る必要がある大きなはんだ付けポイントに効果的です。

  • 剛性アップでロボットの高速性・正確性向上

    300ストローク以上の機種では、最高速度900mm/sec.、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7㎏を実現し、従来品より大幅に性能アップ。特に連続するポイントでの軌跡の正確性が大きく向上し、より質の高いはんだ付けが可能となりました。

  • 最大6軸制御に対応(オプション)

    従来の4軸制御から2軸追加することができ、最大6軸制御が可能となりました。はんだ付けポイントによって、ワークの向きや角度を変える、糸はんだ供給角度を変えるといったことができますので、より高品質で安定したはんだ付けが望めます。また、ワークの搬入・搬出にも活用できますので、さらなるタクト短縮や作業者負担の軽減といったことにも活用できます。

  • LAN(Ethernet)ポート標準装備

    イーサネット接続では、PCでティーチングデータやはんだ条件の送受信が行え、データのバックアップなど、管理をより確実なものにします。PLCなどと接続し、ロボットの運転制御も可能となり幅広い通信方法が選択可能です。

  • はんだ条件数やプログラム数で大幅な機能アップを実現

    はんだ条件数がポイント・スライド合計で500条件、プログラム数が999プログラム、はんだ付けポイント数が32000ポイントと飛躍的に増加しました。細かい調整や多品種対応に活用できます。

  • 自動温調オートチューニング温調設定機能

    COMETでご好評のPID温度調節器を搭載。アポロ精工独自のヒーターが0.1秒の温度フィードバックを可能にします。またオートチューニング機能により、熱容量が大きく違うコテ先の変更にも素早く対応可能です。

  • 簡単ティーチング・簡易シーケンサー機能

    初めての方でも簡単に使えるPCソフトを標準装備。また、ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンサーが内蔵されているため、変数・関数・式等を使用し、ユーザー独自の作業条件などを設定してオリジナルソフトを作成することもできます。

製品仕様

J-CAT STELLARの主な仕様

  J-CAT320STELLAR J-CAT330STELLAR J-CAT340STELLAR
ロボット動作範囲
X軸・Y軸 X=200mm、Y=200mm X=300mm、Y=320mm X=400mm、Y=400mm
Z軸 50mm 100mm 150mm
R軸 ±360° ±360° ±360°
最大可搬重量 7kg 15kg 15kg
最高速度(PTP駆動)*1
()内は設定範囲
X軸・Y軸 700mm/sec
(7~700mm/sec)
900mm/sec
(9~900mm/sec)
900mm/sec
(9~900mm/sec)
Z軸 250mm/sec
(2.5~250mm/sec)
400mm/sec
(4~400mm/sec)
400mm/sec
(4~400mm/sec)
R軸 600°/sec
(6~600°/sec)
900°/sec
(8~900°/sec)
900°/sec
(8~900°/sec)
最高速度(CP駆動)*1
()内は設定範囲
600mm/sec
(0.1~600mm/sec)
850mm/sec
(0.1~850mm/sec)
850mm/sec
(0.1~850mm/sec)
許容慣性モーメント 65kg・cm2 90kg・cm2 90kg・cm2
分解能
X軸・Y軸・Z軸 0.01mm 0.01mm 0.01mm
R軸 0.08° 0.08° 0.08°
位置繰り返し精度*2
X軸・Y軸・Z軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
R軸 ±0.008° ±0.008° ±0.008°
重量 31kg 47kg 55kg
駆動方式 5相パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチングシステム

オリジナルソフトウェアJR C-Pointsによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム
●簡単:位置やパラメータの設定だけで、簡単ティーチング。基本動作および各種アプリケーションに対応したシステムプログラムを供給。

●汎用的:ユーザ独自のI/O制御動作などがプログラム可能。ポイント作業命令で記述。

ティーチング形態 ●ティーチングペンダントによる直接ティーチング
●PCソフトJR C-PointsⅡ(オプション)によるオフラインティーチング
画面表示
表示単位の切り替え mm,inch
表示言語の切り替え 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字のみ)、ベトナム語、チェコ語
プログラム数 999プログラム
ポイント記憶容量*3 最大32,000ポイント
外部インターフェース

RS422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch(PC専用 COM1)
RS232C 2ch(外部機器用 COM2,COM3)(オプション)
メモリー USBメモリ接続用
LAN Ethernetを介したパソコン接続用

外部入出力 I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1 入力8点 / 出力8点(リレー出力4点を含む)(オプション)
●USBメモリ カスタマイズデータやティーチングデータの読み出し、保存
●LAN
1)制御コマンドによるロボットの制御
2)PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)の接続


●I/O-MT(オプション) 補助軸制御用(最大2軸)
●フィールドバス(オプション) CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS
簡易PLC機能 100プログラム(1,000ステップ / 1プログラム)
電源 AC94~260V(単相)
消費電力 490W
使用時周囲温度 0~40℃
相対湿度 20~90%(結露なきこと)

<注記>
*1最高速度は条件によって変わります。最大般重量設定では、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
*3記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。

STELLARはんだ付けコントローラ部仕様

はんだ送りモータ パルスモータ 外部入出力 入力6点 / 出力5点(NPNオープンコレクタ)
はんだ径 Φ0.4mm~Φ2.0mm エアー 0.4~0.5Mpaドライクリーンエアー
はんだ送り・戻し量 0.1~99.9mm 電源 AC100V~240V マルチ電源対応
はんだ送り・戻し速度 1.0~50.0mm/sec 消費電力 240W
予熱・加熱時間 0.0sec~99.9sec 重量(コントローラ) 4.0kg
ヒータ容量 200W 重量(フィーダ) 1.0kg
設定温度 0~500℃ 重量(コテユニット) 0.5kg

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