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PRODUCT / 製品紹介

サーボスカラはんだ付けロボット JS SCARA Series

インラインや専用装置向けでご利用いただける高速軸移動が可能な、はんだ付けロボットです。 はんだ付けユニットCOMET、LUNA、TERRAと組み合わせてご使用いただけます。

  • JS450TERRA

    JS450TERRA

  • JS250

    JS250

  • JS350

    JS350

  • JS450

    JS450

  • JS550

    JS550

  • コントロールボックス

    コントロールボックス

  • 高速稼働・高速度作業の実現

    ACサーボモータでの高速運転と高剛性構造により、サイクルタイムはトップレベル。高い位置繰り返し精度(JS350タイプで±0.01mm)で、生産性向上に威力を発揮します。

    0.3秒台を実現
  • アーム部 高剛性化の実現

    アーム部の高剛性構造により、最大可搬質量6kgを実現。重荷重の作業が可能になり、コテユニット以外にもCCDカメラや塗布シリンジも合わせて搭載する事が可能です。

  • 簡単シーケンサ機能

    ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンサーが内蔵されています。さらに、変数・関数・式等も扱うことが出来るので、作業条件などをユーザー独自で設定してオリジナルソフトを作成できます。

  • 大きな画面で見やすいティーチングペンダント

    全10カ国語表示(日本語・英語・中国語・韓国語・ドイツ語・イタリア語・スペイン語・フランス語・チェコ語・ベトナム語)の切り替えが簡単に出来ます。

    ティーチングペンダント
ビデオなし

製品仕様

JS SCARA Series仕様一覧

  JS250 JS350 JS450 JS550
軸数 4軸(同時制御)
アーム長
J1アーム 100mm 125mm 225mm 325mm
J2アーム 150mm 225mm 225mm 225mm
J1+J2 250mm 350mm 450mm 550mm
動作範囲
J1アーム ±130° ±130° ±130° ±130°
J2アーム ±145° ±150° ±150° ±150°
Z軸 150mm 150mm 150mm 150mm
R軸 ±360° ±360° ±360° ±360°
最大可搬重量 4kg 6kg 6kg 6kg
許容慣性モーメント 0.1kg・㎡ 0.1kg・㎡ 0.1kg・㎡ 0.1kg・㎡
最高速度
(回生抵抗ありの値)
J1、J2合成*1 4,200mm/sec 6,300mm/sec 5,600mm/sec 6,200mm/sec
Z軸 1,400mm/sec 1,850mm/sec 1,850mm/sec 1,850mm/sec
R軸 1,750°/sec 1,900°/sec 1,900°/sec 1,900°/sec
位置繰り返し精度*2
X軸、Y軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.015mm ±0.015mm
Z軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
R軸 ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.01°
標準サイクルタイム*3(回生抵抗ありの値)
(可数重量1kg時) 0.39sec 0.38sec 0.39sec 0.41sec
(可数重量2kg時) - - - -
重量(ロボット) 30kg 30kg 31kg 32kg
重量(制御ボックス) 20kg
駆動方式 ACサーボモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置検出手段 アブソリュートエンコーダ
位置数示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI) / ダイレクトティーチング
ティーチングシステム オリジナルソフトウェアJR C-Pointsによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム
●簡単:位置やパラメータの設定だけで、簡単ティーチング。基本動作および各種アプリケーションに対応したシステムプログラムを供給。
●汎用的:ユーザ独自のI / O制御動作などがプログラム可能。ポイント作業命令で記述。
ティーチング形態 ●ティーチングペンダントによる直接ティーチング
●JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング
●JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオンラインティーチング
プログラム数 255プログラム
ポイント記憶容量*4 最大30.000ポイント
簡易シーケンサ 最大1,000ステップ
外部シリアルインターフェイス RS422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch(PC専用 COM1)
RS232C 2ch(外部機器用 COM2、COM3)
外部入出力*5 I/O-SYS 入力15点 / 出力14点
I/O-1 入力18点 / 出力22点(内4点リレー)
I/O-H 入力4点 / 出力4点(内2点リレー)
消費電力 950W(JS250) 1.050W(JS350~550) 1.900W(JS650~1000)
電源 AC180~250V(単相)
使用環境
周囲温度 0~40℃
相対湿度 20~90%(結露なきこと)

<注記>
*1最高速度は条件によって変わります。最大可般重量設定では、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
*3最速サイクルタイム動作での連続運転はできません。
*4記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
*5NPN/PNP出荷時対応
●製品改良のため、上記の仕様を断りなく変更する場合がありますので、ご了承ください。

COMETはんだ付けコントローラ部仕様

はんだ送りモータ パルスモータ 外部入出力 入力6点 / 出力5点
(NPNオープンコレクタ)
はんだ径 Φ0.4mm~Φ1.6mm エアー 0.4~0.5Mpa
ドライクリーンエアー
はんだ送り・戻し量 0.1~99.9mm 電源 AC100V~240V
マルチ電源対応
はんだ送り・戻し速度 1.0~50.0mm/sec 消費電力 166W
予熱・加熱時間 0.0sec~99.9sec 重量(コントローラ) 3.0kg
ヒータ容量 130W 重量(フィーダ) 0.8kg
設定温度 0~500℃ 重量(コテユニット) 0.5kg

TERRAはんだ付けコントローラ部仕様

はんだ付け条件数 297種
(ポイント99種、スライド99種、 特殊はんだ99種)
外部入出力 入力17点 / 出力7点
(NPNオープンコレクタ)
はんだ送りモータ パルスモータ エアー 0.4Mpa~0.5Mpa
ドライ・クリーンエアー
はんだ径 Φ0.4mm~Φ2.0mm 電源 AC100V~240V
マルチ電源対応
はんだ送り・戻し量 0.1~99.9mm 消費電力 240W
はんだ送り・戻し速度 1.0~50.0mm/s 重量(コントローラ) 3.8kg
予熱/加熱時間 0.0sec~99.9secs 重量(フィーダ) 0.8kg
ヒータ容量 200W 重量(コテユニット) 0.5kg
設定温度 0~500℃

LUNAはんだ付けコントローラ部仕様

はんだ付け条件数 7種
(ポイント4種、スライド3種)
外部入出力 入力10点 / 出力7点
(NPNオープンコレクタ)
はんだ送りモータ パルスモータ エアー 0.4Mpa~0.5Mpa
ドライクリーンエアー
はんだ径 Φ0.4mm~Φ1.6mm 電源 AC100V~240V
マルチ電源対応
はんだ送り・戻し量 0.1~99.9mm 消費電力 154W
はんだ送り・戻し速度 1.0~50.0mm/s 重量(コントローラ) 3.5kg
予熱/加熱時間 0.0sec~99.9secs 重量(フィーダ) 0.8kg
ヒータ容量 130W 重量(コテユニット) 0.5kg
設定温度 0~500℃

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