トップページ > 製品一覧紹介 > 自動はんだ付けロボット > J-CAT TERRA

PRODUCT / 製品紹介

J-CAT TERRA

  • J-CAT400 TERRA

  • 高剛性構造とラビリンス構造

    ベース部分は一体構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い断面形状を有するアルミ押し出し材を使用しています。またワークテーブル及び移動溝を、ネジ・溶剤・溶液・ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造(ラビリンス構造)としましたので、本体内部に悪影響を及ぼす心配や、カバーを取り付ける必要もありません。

    従来構造ラビリンス構造
  • 簡単ティーチングとカスタマイズ機能

    初心者でも簡単に使える専用ソフトが標準添付。変数・関数・式等を使用し、お客様独自のプログラムを作れます。

  • 簡易シーケンサー機能

    ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンサーが内蔵されています。さらに、変数・関数・式等も扱うことが出来るので、作業条件などをユーザー独自で設定してオリジナルソフトを作成できます。

  • TERRA タッチパネルインターフェイス

    はんだ条件はティーチングペンダントまたはTERRAのタッチパネルの双方から入力可能です。

    TERRA タッチパネルインターフェイス
  • 大きな画面で見やすいティーチングペンダント

    全10カ国語表示(日本語・英語・中国語・韓国語・ドイツ語・イタリア語・スペイン語・フランス語・チェコ語・ベトナム語)の切り替えが簡単に出来ます。

    ティーチングペンダント
ビデオなし

製品仕様

ロボット部仕様

  J-CAT200TERRA J-CAT300TERRA J-CAT400TERRA
動作範囲
X軸・Y軸 X=200mm、Y=200mm X=300mm、Y=320mm X=400mm、Y=400mm
Z軸 50mm 100mm 100mm
R軸 ±360° ±360° ±360°
最大可般重量 ワーク 7kg 11kg 11kg
最高速度(PTP駆動)*1
()内は設定範囲
X軸・Y軸 700mm/sec
(7~700mm/sec)
800mm/sec
(8~800mm/sec)
800mm/sec
(8~800mm/sec)
Z軸 250mm/sec
(2.5~250mm/sec)
320mm/sec
(3.2~320mm/sec)
320mm/sec
(3.2~320mm/sec)
R軸 600°/sec
(6~600°/sec)
800°/sec
(8~800°/sec)
800°/sec
(8~800°/sec)
最高速度(CP駆動)*1
()内は設定範囲
500mm/sec
(0.1~500mm/sec)
800mm/sec
(0.1~800mm/sec)
800mm/sec
(0.1~800mm/sec)
許容慣性モーメント 65kg・cm2 90kg・cm2 90kg・cm2
分解能
X軸・Y軸 0.005mm 0.005mm 0.005mm
Z軸 0.0025mm 0.0025mm 0.0025mm
R軸 0.009° 0.009° 0.009°
位置繰り返し精度*2
X軸・Y軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
Z軸 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
R軸 ±0.008° ±0.008° ±0.008°
重量(ロボット部) 18kg 35kg 42kg
駆動方式 5相パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチングシステム

オリジナルソフトウェアJR C-Pointsによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム
●簡単:位置やパラメータの設定だけで、簡単ティーチング。基本動作および各種アプリケーションに対応したシステムプログラムを供給。

●汎用的:ユーザ独自のI/O制御動作などがプログラム可能。ポイント作業命令で記述。

ティーチング形態 ●ティーチングペンダントによる直接ティーチング
●JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング
画面表示
表示単位の切り替え mm,inch
表示言語の切り替え 日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字のみ)
プログラム数 255プログラム
ポイント記憶容量*3 最大30,000ポイント
外部インターフェース

RS422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch(PC専用 COM1)

RS232C 2ch(外部機器用 COM2,COM3)(オプション)

外部入出力 I/O-SYS 入力16点 / 出力16点
I/O-1 入力8点 / 出力8点(リレー出力4点を含む)(オプション)
簡易PLC機能 100プログラム(1,000ステップ / 1プログラム)
電源 AC90~132V / AC180~250V(単相)
消費電力 200W
使用時周囲温度 0~40℃
相対湿度 20~90%(結露なきこと)

<注記>
*1最高速度は条件によって変わります。最大般重量設定では、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
*3記憶領域が共用のため、ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。

TERRAはんだ付けコントローラ部仕様

はんだ付け条件数

297種(ポイント99種、スライド99種、

特殊はんだ99種)

外部入出力 入力17点 / 出力7点(NPNオープンコレクタ)
はんだ送りモータ パルスモーター エアー 0.4~0.5Mpaドライ・クリーンエアー
はんだ径 Φ0.4mm~Φ2.0mm 電源 AC100V~240V マルチ電源対応
はんだ送り・戻し量 0.1~99.9mm 消費電力 240W
はんだ送り・戻し速度 1.0~50.0mm/sec 重量(コントローラ) 3.8kg
予熱・加熱時間 0.0sec~99.9sec 重量(フィーダ) 0.8kg
ヒータ容量 200W 重量(コテユニット) 0.5kg
設定温度 0~500℃    

製品外形図ダウンロード

機種選択 ダウンロード形式選択 ダウンロード
download

ダウンロードには、会員登録が必要です。