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PRODUCT / 製品紹介

パラレルリンク式高速はんだ付けロボット M1-CAT300i

FUNUC製ゲンコツ・ロボットを採用した、高速,多機能はんだ付けロボットです。 弊社はんだ付けユニットとの組み合わせにより、あらゆるはんだ付けの自動化に対応します。

  • M1-CAT300i

    M1-CAT300i

  • 世界初のパラレルリンク方式

    はんだ付けロボットとしては世界初のパラレルリンク方式を採用しました。
    パラレルリンク式ロボットならではの高速動作により、タクトタイムの短縮を実現します。

  • 6軸ロボットならではの高性能動作

    6軸ロボットの使用によりコテ先の高さや方向、角度を自由に変えることができ、 様々な部品を1回ではんだ付けできます。 軽量、コンパクトな機構部により狭い場所でも手軽に設置可能です。

    6軸ロボットならではの高性能動作
  • iRVisionではんだ付け箇所を自動認識

    オプションのiRVisionを使用することにより、はんだ付け箇所を自動認識してはんだ付けを行うことが出来ます。

    iRVisionではんだ付け箇所を自動認識
     
ビデオなし

製品仕様

M1-CAT300i 仕様

形式 M1-CAT300i
動作形態 パラレルリンクメカニズム
駆動方式 ACサーボモータによる電気サーボ駆動
制御軸 6軸 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)
動作範囲
(最高速度)
J1-J3 直径 280mm、 高さ 100mm
J4 720°(1440°/sec) 12.57rad(25.13rad/sec)
J5 300°(1440°/sec)  5.24rad(25.13rad/sec)
J6 720°(1440°/sec) 12.57rad(25.13rad/sec)
位置繰り返し精度 ±0.02mm
設定温度 0~500℃
はんだ送り速度 1.0mm/sec~50.0mm/sec
はんだ送り量分解能力 0.1mm
使用はんだ径
ZSBフィーダー使用時 φ0.4~φ1.0mm(オプション:φ0.3mm、φ1.2mm、φ1.6mm)
ノーマルフィーダー使用時 φ0.3~φ1.6mm
ヒーター容量 100W,130W,200W(ユニットによる)
窒素ガス発生装置 搭載可能(オプション:APN-05)
電源 単相 AC200V

製品外形図ダウンロード

更新中のため、外形図ダウンロードは、お問い合わせフォームよりご連絡をお願いします。